这要看你的自由度和力矩大小，舵机只能转一定角度，力矩较大点，这还要关系到你的设计结构问题，，具体来说，如果机器人很大、很重，那么需要使用输出大的舵机扭矩，才能使其正确运动，而如果机器人比较小，可以使用输出较小的舵机扭矩，此外，舵机的扭矩还与...

1、但是，需要注意的是，不使用PWM控制可能会对舵机的控制精度和稳定性造成一定的影响，2、然而，在实际使用中，有时候我们会发现即使没有连接到PWM信号引脚，SG90舵机也能够正常工作，这是因为SG90舵机内部的电路设计，使得它可以通过接收直...

标准库5之后已经不再更新了，有些新出的芯片已经不支持标准库了，HAL库是官方推广的，比如cubeMx生成的底层都是Hal库，这两套库存在很大的区别，现在这两套库ST公司由两个开发团队在维护；HAL库有点类似面向对象的库，里面封装了很多东西，...

1、HC05蓝牙模块通过串口与STM32进行通信，完成数据的发送和接收，2、首先，蓝牙在通信中代替的是串口通信时的一根线，所以在串口通信改蓝牙通信时无需更改代码，其次，只需将蓝牙连到单片机上，注意若使用usart1，注意连接位置，正确连接方...