采取哪几种方式通...1、Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP，其中MODBUS-RTU最常用，比较简单，在单片机上很容易实现，报文一个报文就是一帧数据，一个数据帧就一个报文：指的是一串完整的指令数据，就像上面的一串数据，2、...

调整接收时间，默认为40ms，ModbusTCP指令发送服务器接收到指令后会回复返回客户端，超时时间只接收回复时间，超时过小会导致无法正常接收而导致出错，服务器扫描周期，周期默认100ms，实际应用时改到20ms，至70ms，使用modbu...