1、增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小,2、一般速度采样用旋转编码器编码器的脉冲数能选多,尽量选多,但是他会受电机速度及PLC限制,我用三菱PLC为例X0,X1,X3可以直接...