本篇目录：
- 1、我想问下can总线的传输原理是怎样的呢?
- 2、can数据总线为什么采用双绞线差分电压的形式传输数据
- 3、can总线是全双工还是半双工?CAN设备能不能同时收发数据?
- 4、CAN总线的特点有哪些?
- 5、can总线传输图像可以嘛
- 6、plc如何接受CAN总线上的数据?
我想问下can总线的传输原理是怎样的呢?
CAN总线通讯的可靠性依托于硬件结构的高抗干扰能力和通讯协议中的仲裁机制及重发机制。
can总线工作原理如下。CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。
CAN总线可以应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等领域。
CAN总线通信硬件原理图如图3所示。图中F040 的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX并不直接连接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是经由高速光耦6N137进行连接，这样做的目的是为了实现CAN总线各节点的电气隔离。
can数据总线为什么采用双绞线差分电压的形式传输数据
1、采用双绞线一个是成本低两根线就是能实现通信的需要，在一个是为了抗干扰，防止通信影响。
2、can总线采用了双绞线差分传输来消除外界干扰。can总线规定了物理层CAN_H和CAN_L采用双绞线差分传输，这样做的目的是提高抗干扰能力，因为当总线上CAN_H与CAN_L遇到干扰可以“同上同下”变化，从而差分值保持不变。
3、CAN总线是一种工业现场总线，采用的是差分电压信号传输数据。也就是说，两个CAN设备之间进行物理连线，是需要两根电缆的。第一根电缆连接CAN设备们的CAN高接口，这个接口的电压值在5V到5V之间。
4、之所以连接CAN设备的线缆有两根，那是因为只有这样才会有差分电压信号产生。一般情况下，那两根线缆都是缠绕在一起的，它们被统称为双绞线。
5、差分信号：CAN总线是一种差分信号协议，这意味着数据传输是基于CAN_High和CAN_Low之间的电压差异。这种差分信号设计使得CAN总线更具抗干扰性，因为它可以减少电磁干扰对信号的影响。
6、双绞线是消除平衡差分信号共模干扰的有效手段，正因如此，诸如CAN、RS485等差分总线才会使用双绞线。双绞线消除共模干扰的原理，就是干扰电流在相邻的绞环上形成方向相反的磁场，从而相互低消。
can总线是全双工还是半双工?CAN设备能不能同时收发数据?
CAN是一种半双工的，任何时刻只能有一个节点占用总线，总线上某个节点是可以一直发的。
我觉得是半双工，因为can只有两条线，且是靠差分电压来传输数据，一个时刻只能有一个节点传。
怎么说都叫CAN总线，这不是一个东西。Can总线是汽车工业中最常用的总线。可以进行总线仲裁。232全双工，485和can半双工。都是通讯方式。后两个可以总线组网。但是接线也比较麻烦。方便的总线方式是powerbus二总线。
CAN总线的特点有哪些?
1、CAN总线的特点包括稳定性、实时性、灵活性以及低成本高效益。CAN总线采用多主工作方式，网络上任何一个节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息，而不分主从。
2、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
3、CAN总线的特点是具有实时性、可靠性和灵活性，能够快速响应控制信号的变化，并且可以同时处理多个消息。
can总线传输图像可以嘛
传图片什么都可以，CAN的报文分包应该考虑一下，其他就没什么了。
在数据传输过程中，CAN高线用于发送数据，而CAN低线则用于接收数据。这种设计使得CAN总线具有较高的抗电磁干扰能力，并且能够实现双向通信。
数据传输速度快，在四十米的范围内，CAN总线的波特率数值能够达到1Mbps，这在各类总线当中属于特别厉害的一种。数据传输的距离远，最远能够达到十千米。
plc如何接受CAN总线上的数据?
CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。
首先打开带有can总线的计算机并在计算机的主页中找到plc点。其次点击plc点并进入。最后在plc点页面中找到西门子smart200并点击其后的连接即可。
西门子200与canbus通信方法如下。西门子200与canbus之间需要？个互通的翻译官（CAN总线？关），就能实现plc与can总线的通信。西门？plc与？业can总线设备都是作为数据发送与接收的主体。
如果您的PLC本身就带有CAN接口，那连上就可以通讯了。如果您的设备是比较传统的PLC，上面的通讯接口只有以太网和串口的话，那就搞一台以太网转CAN或者串口转CAN工具转换一下就可以了。
你要使用的PLC应该也是分成很多种类的，如果你选择使用的那一种PLC没有CAN总线接口的话，那就通过串口接口或者是以太网接口把数据转换成CAN数据，借用诸如GCGD的以太网转CAN或者说串口转CAN工具即可。
到此，以上就是小编对于can总线数据传输速率的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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