本篇目录：
- 1、canopen总线是什么?
- 2、CANopen总线协议之过程数据对象(PDO)
- 3、canopen超线视频网线的应用
- 4、plc接收CAN总线上的信息,可以配置成CANopen基本协议吗?
- 5、我想问一下canbus与canopen区别在哪些地方呢?
canopen总线是什么?
CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network， CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen是CAN总线的一种高层协议，它具体规定了CAN总线应用层的一些东西。因此，CANopen数据和CAN总线数据并不是一种东西，你完全可以把CANopen数据看作是除CAN总线数据之外的一种其他的总线数据，比如串口什么的。
CANopen是CAN总线的一种高层协议，你可以把CANopen总线等同看做CAN总线。我们知道，一条CAN总线最多可以同时和110个节点同时连接，但因为现实中的各类因素，我们往往达不到这个理论值，可能连接100个节点就差不多了。
can总线的分类有CAN、CANopen、DeviceNet三种类型。CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)的简称。CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。
CANopen总线协议之过程数据对象(PDO)
另外，CANopen协议要求节点必须能够发送自己的数据，而无需被CANopen主站轮询。因此，使用一种称为“过程数据对象”（PDO）的通信方法来传输过程数据的方法也有所不同。
SDO使用对象字典的索引和子索引访问CAN节点的对象字典，可以读取或写入。PDO不使用索引和子索引。它是两个can节点之间为传输数据内容而约定的对象字典索引。PDO接收到数据后，直接读写对应的对象字典索引中的值。
一个canopen的pdo中最多包含8个Byte的数据。国产矩形PLC，支持Modbus tcp、Modbus RTU、自由串口通讯，还支持CANopen协议的编码器、伺服、变频器等设备连接。
SDO使用对象字典的索引和子索引来访问CAN节点的对象字典，可以读也可以写。PDO不使用指数和分类指数。它是两个can节点之间为传输数据内容而约定的对象字典索引。收到数据后，PDO直接在相应的对象字典索引中读写值。
CaNo：13，oppb是一个基于 CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议，遵循 ISO/OSI 标准模型。
canopen超线视频网线的应用
CanOpen超线视频网线的应用特色是提供了多种便捷的通讯工具。CanOpen超线视频网线所提供的通讯工具包括即时通讯、语音通话和视频聊天等功能，这是它的主要特色，能使用户可以实现快速、高效的沟通交流。
传输速率高：CANopen超线视频网线能够支持高速数据传输，最大传输速率可达10Gbps，可以满足高清晰度视频、音频等大数据量的传输需求。
CANopen超线视频网线支持高速数据传输，最大传输速率可达10Gbps，可以满足高清晰度视频、音频等大数据量的传输需求。
信号传输方式不同：CANopen接线采用的是差分信号传输方式，而网线通常采用的是单端信号传输方式。差分信号传输方式可以有效地抵消电磁干扰和噪声，提高信号传输的稳定性和可靠性。
plc接收CAN总线上的信息,可以配置成CANopen基本协议吗?
1、PLC用PIN接，其实就是在告诉用户，该PLC的通信协议原则上不开放。按报文分，最流行也最长寿的是MODBUS。最适合小范围恶劣环境的是CANopen。日本人喜欢CC-LINK。最近在炒作的OPC和MQTT。还有一些冷门或者过时的协议我不知道。
2、由于CANopen是基于CAN总线的一种应用层协议，因此其网络组建与CAN总线一致，典型的总线型结构，从站和主站都挂接在该总线上即可，在一个CANopen网络中只能有一个主站设备和若干个从站设备同时工作。
3、CANopen PLC就是具有CAN总线接口的PLC被赋予了CANopen协议。有了专门的总线协议，PLC设备就能够很轻松的应用到实际的项目当中去，毕竟，所有的控制内容都会在总线协议中体现。
我想问一下canbus与canopen区别在哪些地方呢?
1、CANopen更好。CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network， CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
2、plc接收CAN总线上的信息，可以配置成CANopen基本协议进行9针口程序编写。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。
3、其实，它们都是CAN总线，只不过CANopen总线被赋予高层协议CANopen，即把每一条CAN总线数据都进行了定义，使之更加具有实用性。
4、Canbus和OBD的区别为：作用不同、功能不同、使用途径不同 作用不同 Canbus：用来数据交互传输的。OBD：用来数据单向传输的。功能不同 Canbus：连接电控电脑与传感器和执行器的。
到此，以上就是小编对于canopen传输类型的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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