汽车can网络传输系统原理（汽车can网络工作原理）-共工科技

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1、CAN总线的特点具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。

2、CAN特性如下：第一，CAN是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。第二，CAN协议遵循ISO/OSI参考模型，采用了其中的物理层、数据链路层和应用层。

3、在维修过程中带来了极大的便捷性。汽车CAN线检测方法汽车CAN线可以通过示波器测量CAN线的波形来进行检测判断汽车CAN线。

4、然后检查测量线路是否有输出，将模块和管脚连接后检查。模块的基本检查包括对电源线、地线、唤醒线、CAN线的检查。电源的检查，模块上一般有4根左右的电源线。综上所述，这就是测量汽车上can总闲线信号的方法。

这个就是差分电压信号，这也就是CAN总线的数据传输原理。

由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。

不同于Ethernet网络的消息仲裁，CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法，确保在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。

CAN总线通信硬件原理图如图3所示。图中F040 的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX并不直接连接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是经由高速光耦6N137进行连接，这样做的目的是为了实现CAN总线各节点的电气隔离。

CAN高和CAN低电压多少正常 CAN高、低电压正常标准：CAN高电压在5-5V之间，CAN低电压在5-5V之间，CAN高+CAN低=5V左右。

双线驱动模式CANH和CANL的一般电压如下：0--显性--CANH对地5V，CANL 5V；1--隐性--CANH对地5V，CANL 5V。这个和驱动的收发器类型相关，如PCA82C250等就是这种电平。

不传输数据的时候总线保持隐性位，隐性位的电平定义是CANH、CANL都在0V~0V范围内，且CANL比CANH高500~50mV，也就是说隐性的差分信号是一个很小的负值。

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