本篇目录：
- 1、如何使用RTU数据采集终端中的modbus功能
- 2、威纶通触摸屏控制变频器用rtu的什么格式
- 3、modbus-rtu的数据帧由哪几个部分组成
- 4、如何计算在MODBUS协议中传送一帧数据时所需的时间?
- 5、Modbus-RTU信息帧格式介绍03
如何使用RTU数据采集终端中的modbus功能
配置串口通信参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位等。
labview带有modbu通讯模块，下载后解压，把相应的文件复制到，labview安装目录下（里边有三个文件，对应不同的文件夹），然后在labview的程序界面，在用户库里可以发现modbus通讯的相关图形命令，包括初始化，读写等。
下载qextserialport源码(自己可以百度搜索下载)。
威纶通触摸屏控制变频器用rtu的什么格式
以报文的格式从触摸屏发送命令到变频器就可以了。
触摸屏采用威纶通TK6070IP，变频器用汇川MD380通用系列。通过触摸屏编程软件，编辑控制画面实现变频器的启动、停止、速度调节、多段速速度设置，通过宏指令实现工程值与实际值的转换。
第一个应该是阻抗匹配的 但是在485只有那三台机器 应该不那么明显，你看看通信地址或者方式方法接线有没有问题。至于具体是什么阻抗匹配 你可以BAIDU一下。
维纶触摸屏控制变频器是通过触摸屏与变频器之间的Modbus通信实现的，所以要用维纶触摸屏控制变频器，必须设置好通讯参数。
modbus-rtu的数据帧由哪几个部分组成
1、包括设备地址、功能码、数据段和校验码。设备地址：指示通信的目标设备，从站地址是一个8位的无符号整数，范围为1到247。从站地址为0表示广播通信，用于向所有从站发送消息。
2、数据帧由三部分组成。所谓数据帧（Data frame），就是数据链路层的协议数据单元，它包括三部分：帧头，数据部分，帧尾。
3、在Modbus RTU格式中，每个数据帧由起始位、设备地址、功能码、数据、校验位和停止位组成。这种格式具有高效、可靠的特点，广泛应用于工业自动化领域。
4、起始符+设备地址+功能代码+数据+效 验码+结束字符为MODBUS协议中ASCLL的一帧，这种格式称之为：帧格式。如上图所示，起始位和结束符，在此帧中起到甄别帧与帧之间分割的作用。
5、Modbus是一种协议格式，不同的厂家可能有不同的定义，总的格式是功能码+数据，在串行链路中有地址码和校验码，具体可以查协议资料，也可以用一些支持自定义格式的软件，如格西烽火等测试。
如何计算在MODBUS协议中传送一帧数据时所需的时间?
需要16秒。MODBUS-RTU下，RS指令发送一个报文，发送一帧数据。
波特率下的Modbus报文10字节左右一个往返需要72ms，115200波特率时一个往返需要54ms。别想了，通常条件下，10ms完不成一帧通讯的。9600波特率一个字符大约1ms，发命令再读回，时间不够的。
这样你就明白了吧：1个字符在RTU模式下是以8位二进制形式传输的，故5个字符时间就是5*8个bit传输的时间。
比如PowerBUS总线支持9600和2400的波特率，可适应8位或9位的数据格式，可以根据这些参数在做具体计算。Modbus-RTU总线是通过时间间隔来判断一帧数据结束的，5个字符时间内没有收到新的数据，则认为这一帧数据结束。
Modbus-RTU信息帧格式介绍03
常见的功能码包括读取保持寄存器、写入多个寄存器等。数据段：根据具体功能码而变化，用于携带相关数据。数据字段的长度和格式取决于具体的Modbus数据类型和功能码。
该通信协议报文格式如下：地址码：指定待modbusrtu的设备地址，可以是广播地址、单设备地址或多设备地址。地址码占1字节，有效值范围是1至247。
起始符+设备地址+功能代码+数据+效 验码+结束字符为MODBUS协议中ASCLL的一帧，这种格式称之为：帧格式。如上图所示，起始位和结束符，在此帧中起到甄别帧与帧之间分割的作用。
信息帧的格式 使用RTU模式注意下面两点：信息帧发送至少要以5个字符时间的停顿间隔开始。在最后一个字符传输字符之后，一个至少5个字符时间的停顿标定了信息帧的结束。一个新的信息帧可在此停顿之后开始。
到此，以上就是小编对于rtu通讯收到数据怎么处理的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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