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UDS-CAN网络层传输协议
1、FS=2： 表示报文长度超出接收方的网络层缓存大小，此流控制帧将迫使发送方中断多帧报文的发送，并且发送方网络层使用N_USData.con向应用层报告N_Result = N_Buffer_Overflow。
2、UDS协议即ISO14229，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。OBD是关注车辆售后实时排放的理念形成的行业规范，而UDS是诊断服务的统一化规范。
3、传输层、网络层和数据链路层。每个层次都有自己的协议，如HTTP、FTP、SMTP等是应用层协议，TCP、UDP是传输层协议，IP是网络层协议，以太网、WiFi等是数据链路层协议。
4、TCP/UDP的数据长度，完全可以由IP数据包的首部推测出来，传输层的数据长度 = 网络层的总长度 - 网络层的首部长度 - 传输层的首部长度。 占6位，目前全为0。 与UDP一样，TCP检验和的计算内容：伪首部 + 首部 + 数据。
5、CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
6、TCP/IP（传输控制协议/因特网协议）：TCP/IP 是一套计算机网络通信标准，广泛应用于互联网。TCP 负责在数据传输中提供可靠的、面向连接的服务，而 IP 负责为数据包选择最佳的路径进行传输。
CAN数据传输线的结构?
CAN总线数据传输方式是通过两根数据线实现双向数据传输的。具体来说，CAN总线使用两条数据线，CAN高线和CAN低线。这两种线负责数据的发送和接收。在数据传输过程中，CAN高线用于发送数据，而CAN低线则用于接收数据。
CAN由每个ECU内部的CAN控制器和收发器、每个ECU外部连接的两条CAN总线和整个系统中的两个终端组成。
CAN 总线的位数值表示与通信距离CAN总线协议是建立在国际标准组织的开放系统 OSI 7 层互连参考模型基础之上的。其模型结构只有3 层，即只取OSI 底层的物理层、数据链层和应用层，保证了节点间无差错的数据传输。
CAN总线系统的总体构成，主要由若干个节点（电控单元）、两条数据传输线（CAN-H和CAN-L）及终端电阻组成。
CAN是控制器局域网络的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。结构简单，只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。基本概念：CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。
不仅仅是CAN总线，使用最广泛的RS485通信以及一些基带传输等大多采用双绞线差分电压传输，是因为在一对双绞线中信号电流方向相反，产生的磁场可以相互抵消，加上屏蔽层并正确接地就可以实现电磁兼容。
我想问下can总线速率遵循着什么样的规律呢?
传输距离和速率成反比，还有线材要求比较高。
首先，在大多数情况下（总不能拿25K的CAN跟56K的串口进行比较吧），CAN总线笔串口要快。CAN总线的出于安全性方面的额外开销约占总数据的50%左右，即每发8个数据字节，可能会同时产生8~9字节的额外开销。
Can的传输速率与总线长度相关，最高可以达到1Mbⅰt/s，一般国内使用的速率是100k~500kb每秒。
谁能介绍下CAN通讯常见的几种机制
1、CAN总线依靠仲裁机制、重发机制和应答机制保证通讯的可靠性。CAN总线是多主结构，任何一个节点都可以主动发送信息，当通讯信息在总线上产生冲突时，CAN总线会启动仲裁机制，保证ID优先级高的通讯先行。
2、CAN转无线设备，也就是CAN转WiFi转换器，它在进行通讯时，一般主要有两种模式，一个是TCP，一个是UDP。
3、CAN总线原理-简介 CAN(ControllerAreaNetwork)，即控制器局域网络，一般称为CANbus，CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司开发的，现已变成ISO世界标准化的串行通信协议，是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。
4、每个can硬件有多个识别器，每个烽火台有多个密码本。两本是一个组。13每组密码本的方式，a一本指定检测位的，一本指定位的状态。比如第一本指定只看第3与5位，第二本指定3位与5位为0。
到此，以上就是小编对于can传输层的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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