can总线传输介质（can总线传输介质一般为）-共工科技

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1、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。

2、CAN总线协议具有下面的特点：1) 多主控制当总线空闲时，连接到总线上的所有单元都可以启动发送信息，这就是所谓的多主控制的概念。先占有总线的设备获得在总线上进行发送信息的资格。

3、CAN是一种工业现场总线的名称。一般普通计算机上没有这个接口。它是串行通信方式，但不是一般说的串口。接口外观可以是15针D型口，也可以RJ45接口，看用在什么场合了。

4、已形成国际标准的现场总线另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。

5、CAN总线的特点（1）它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信。（2）通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1mb/s。

CANopen更好。CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network， CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

其实，它们都是CAN总线，只不过CANopen总线被赋予高层协议CANopen，即把每一条CAN总线数据都进行了定义，使之更加具有实用性。

Canbus和OBD的区别为：作用不同、功能不同、使用途径不同作用不同 Canbus：用来数据交互传输的。OBD：用来数据单向传输的。功能不同 Canbus：连接电控电脑与传感器和执行器的。

CANBus还提供很强的错误处理能力，可区分位错误、填充错误、CRC错误、形式错误和应答错误等。 CANBus应用一种面向位型的损伤仲裁方法来解决媒体多路访问带来的冲突问题。

CANopen协议 CANBus除配置设备网(DevicnNet)协议外，还提供基于CAL(CANA pllicationlayer) 的CANopen协议(CiA DS-301)，即支持设备参数的直接访问，又可实现有苛刻时间要求的过程数据通信。

CAN-bus（Controller Area Network）即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一。起先，CAN-bus被设计作为汽车环境中的微控制器之间通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。

1、不仅仅是CAN总线，使用最广泛的RS485通信以及一些基带传输等大多采用双绞线差分电压传输，是因为在一对双绞线中信号电流方向相反，产生的磁场可以相互抵消，加上屏蔽层并正确接地就可以实现电磁兼容。

2、can总线采用了双绞线差分传输来消除外界干扰。can总线规定了物理层CAN_H和CAN_L采用双绞线差分传输，这样做的目的是提高抗干扰能力，因为当总线上CAN_H与CAN_L遇到干扰可以“同上同下”变化，从而差分值保持不变。

3、CAN线就是双绞线，绞在一起的目的是防止外界对它的干扰。CAN线是汽车各种不同功能电脑之间的通讯用的。如果汽车上报跟CAN通讯相关的故障，可以直接对它进行检测。CAN-BUS即CAN总线技术，全称为控制器局域网总线技术。

4、双绞线。根据can总线的产品说明书得知，CAN总线可采用双绞线，同轴电缆，光纤作为传输介质。传输介质是从发送设备到接收设备之间用于传递信号的媒介，是连接收发双方的物理通路。

5、CAN总线的出现为分布式控制系统实现节点间实时可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN线是双绞线，绞在一起以防止外部干扰。CAN线用于汽车中不同功能的计算机之间的通信。

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