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i2c单片机里什么意思
I2C 总线是一种串行数据总线，只有二根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。在I2C 总线上传送的一个数据字节由八位组成。总线对每次传送的字节数没有限制，但每个字节后必须跟一位应答位。
同步串行2线方式进行通信（一条时钟线SCL（serialclock），一条数据线SDA（serialdataI/O））。在硬件上，I2C总线是由时钟总线SCL和数据总线SDA两条线构成，连接到总线上的所有器件的SCL都连到一起，所有SDA都连到一起。
它是一条总线，包括两条导线：一条数据线SDA，一条时钟线SCL。单片机通过这条总线，和外接的各个芯片进行通信。想传送一字节数据，就必须在数据线SDA上一位一位的传输；每传送一位，在时钟线SCL上要输出一个脉冲。
I2C 是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。两者区别如下：指代不同 I2C：只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。
一种两线制数据通道，就像公路，路上走的是车，I2C走的是数据。是单片机里的，用于连接其他拥有相同通道的器件，这样两个器件就能通信了。就像你你给手机充电，相同接口的手机才能插进去，电才能传输到手机上。
即I2C，一种总线结构。例如：内存中的SPD信息，通过IIC，与BX芯片组联系，IIC 存在于英特尔PIIX4结构体系中。
I2C总线有哪些新进展?
由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。
I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和系统风扇。
OLED 屏是基于I2C总线与树莓派连接的，在运行过程中感觉屏幕的速度很慢，整个显示效果非常的不流畅。后来发现原来树莓派可以通过提升I2C总线的传输速度来提高OLED屏幕的显示速度。
所有主机在SCL线上产生它们自己的时钟来传输I2C总线上的报文。数据只在时钟的高电平周期有效，因此需要一个确定的时钟进行逐位仲裁。时钟同步通过线与连接I2C 接口到SCL 线来执行。
用mpu6050时I2C读取速度太慢怎么办
1、可以降低速率、优化布线、上拉电阻取值做些尝试和努力。
2、发送要写入的内容 - 发送成功？ - 发送结束信号 总结：先写 MPU6050 地址，再写 寄存器地址，最后写 内容，且每次都要验证（应该和应答信号有关）。这就像寄快递一样，先写市县地址，再写街道地址，最后写门牌号。
3、感觉费事，就直接调在I2C时把两个传感器的配置一写。读MPU6050时，只需要读一个X轴，然后把缓存区设成长度为6，它就能把XYZ三轴的高低位都读出来。HMC5883也是一样。只需要去读第一个X轴的地址。
4、可以尝试用51单片机的人机交互功能，先把MPU6050先和51单片机连接在一起，然后利用超级终端在电脑上显示数据。
5、基本应答函数是否正确，start，stop，waitack，ack，nack，sendbyte，readbyte是否都都确保可用，每个芯片都有自己的驱动时序，根据手册，对应去配置。
6、MPU6050两者程序是可以通用的，只需要改下ID即可就可以直接替换使用。ICM20602是6050的优化版本主要增加SPI通讯方式，改善了数据稳定性。
spi总线和i2c总线的区别
NSPI总线和I2C总线是两种不同的通信协议，它们的主要区别在于其设计的目的和特性。NSPI总线通常用于高速数据传输和大容量存储器的访问，而I2C总线则更适合连接低速设备和传感器。
硬件结构不同：IIC：IIC串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。
第二，区别在电气信号线上：SPI总线由三条信号线组成：串行时钟(SCLK)、串行数据输出(SDO)、串行数据输入(SDI)。SPI总线可以实现多个SPI设备互相连接。
起始位之后为唯一的从器件地址，再后为读/写位。 \r\nIIC总线速度为从0Hz到4MHz。它没有SPI 那样快，但对于系统管理器件如温度传感器来说则非常理想。
I2C总线是一种简单、双向二线制同步串行总线，它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。基本协议不同 串口进行通信过程至少涉及三个层次的协议：物理层协议、数据路层协议和应用层协议。
它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简化，器件封装形式小，通信速率较高等优点。在主从通信中，可以有多个I2C总线器件同时接到I2C总线上，通过地址来识别通信对象。
I2C总线的高速模式
I2C总线有三种数据传输速度：标准，快速模式和高速模式。标准的是100Kbps，快速模式为400Kbps，高速模式支持快至4Mbps的速度。所有的与次之传输速度的模式都是兼容的。
从模式：快速模式，可以在400kbit/s 下接收和发送。主模式：又叫高速模式，可以在高达4Mbit/s 的位速率下传输信息。特点不同 从模式：调整了串行数据（SDA） 和串行时钟（SCL ）信号的时序。
I2C总线的工作速度分为 3 种版本：S（标准模式） 测量与控制场合；F（快速模式） ，速率为 400kb/s；Hs（高速模式） ，速率为 4Mb/s。具体要用多快的速度这个要看你用的是什么器件了。
到此，以上就是小编对于i2c总线通信的传输速率的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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