传输函数求幅频特性（如何由传递函数求幅频函数）-共工科技

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频率特性就是把传递函数的s换成jw吧，所以频率特性是一个有关于w（角频率）的复函数。w（角频率）确定后，就会有一个对应的函数值。

傅里叶变换法傅里叶变换是将信号从时域转换到频域的一种变换方法。在控制系统中，也可以使用傅里叶变换来求解系统的传递函数。

通过实验的手段求取。对实验的线性定常系统输入正弦信号，不断改变输入信号的角频率，并得到对应的一系列输出的稳态振幅和相角，分别将它们与相应的输入正弦信号的幅值相比、相角相减，便得到频率特性。

自控原理，频率特性这一章，请问由开环传递函数如何得出开环频率特性里面幅值比和相位差的式子？请说明下详细过程。

算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。在开环对数频率特性上对应于幅值A(w)=1即20lg|A(w) |=0的角频率称为截止频率，在截止频率使系统达到稳定的临界状态所要附加的相角滞后量。

1、设相频特性为φ（ω），则：tanφ（ω）＝（4ω＾2－120）／（8ω－ω＾3）S用j代替，j是角频率，j是虚单位。整个表达式变成一个复数，表达式中的模为幅频特性A()，表达式中的幅角为相频特性A()。

2、如果开环传递函数是I型系统，对数幅频特性曲线右移十倍频程，开环传递函数发生变化，变化的是两部分。

3、rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根，因为振荡频率是2rad/s，所以这对根是2j和-2j。

4、问题一：自动控制原理，图里的幅频和相频特性是怎么算出来的，解释一下谢谢.. 就是把传递函数的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样，工程中习惯用j)，w是正弦信号的角频率。

已知系统微分方程，可将正弦函数代入，求系统输出的稳态解，输出变量稳态解与输入正弦函数的复数比即为系统的频率特性。已知系统传递函数G（s），可将传递函数中的“s”代之以“jw”，即可得系统频率特性G（jw）。

将w=2带入G(jw)，得G(j2)=0.2425角-796度（用极坐标表示复数）。然后根据频率特性的定义，输出y(t)=0.2425*3cos(2t-796)。

．若某系统的传递函数为G(s)，则相应的频率特性为___。19．惯性环节G（s）= 的对数幅频特性为L（）=___。20．根轨迹与虚轴相交，表明系统的闭环特征方程根中有___。21．状态变量是确立动力学系统状态的___。

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