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UDS-CAN网络层传输协议
1、FS=2： 表示报文长度超出接收方的网络层缓存大小，此流控制帧将迫使发送方中断多帧报文的发送，并且发送方网络层使用N_USData.con向应用层报告N_Result = N_Buffer_Overflow。
2、UDS协议即ISO14229，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。OBD是关注车辆售后实时排放的理念形成的行业规范，而UDS是诊断服务的统一化规范。
3、【3】网络层：在位于不同地理位置的网络中的两个主机系统之间提供连接和路径选择，Internet的发展使得从世界各站点访问信息的用户数大大增加，而网络层正是管理这种连接的层。
4、网络接口层协议有Ethernet（以太网）、Wi-Fi（无线局域网）、Bluetooth（蓝牙）、USB（通用串行总线）。Ethernet（以太网）：是一种常用的有线局域网协议，定义了数据在局域网上的传输方式，以及基于MAC地址的帧格式。
5、CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
什么是CAN总线?
我们在了解汽车结构时常常接触到can总线这个名词，在工程实际中can总线是对汽车中标准的串行数据传输系统的习惯叫法。
CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。近些年来，CAN控制器价格越来越低。
CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。
CAN总线的含义是什么?
CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。
CAN总线的优点 CAN是控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）的简称，是一种能够实现分布式实时控制的串行通信网络。传输速度最高到1Mbps，通信距离最远到10km，无损位仲裁机制，多主结构。
CAN的英文全称是：Controller Area Network，意思是区域网络控制器，最早是用于智能化住宅小区的信息传输，总线则源自计算机，因为其功能和计算机中的“BUS”类似。
国内选择第三方公司逆向汽车CAN总线数据七个理由
1、其中原因是：国内汽车电子行业，对CAN总线相关协议有深刻理解和开发经验的工程师数量不断，相对于项目整体的开发规模，只占很小一部分。
2、具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
3、我觉得发展汽车CAN数据总线最大的好处就是让车联网系统提早来临，方便大家的生活和出行。我们知道，未来世界，物联网将越来越多的影响人们生活的各个方面，车联网作为物联网的组成部分，自然也承担着类似的职责。
4、CAN线协议减少了车辆内部使用的总线线束，因此缩短了设计时间和成本，使汽车通讯变得更加有效和可靠。
5、CAN总线数据传输速度比较快，数据传输距离比较远，即时通讯能力强，性价比高。CAN总线抗外界干扰能力强，不容易损坏，安全性高。开发相对来说比较简单，总线成熟度高等等。
6、CAN-FD是（CANwithFlexibleDatarate）的缩写。我们其实可以简单的理解这是传统CAN总线的加强升级版，其本质只升级了相关协议，未做物理层面的改变。CAN与CAN-FD主要区别体现在了传输速率、数据长度、帧格式和ID长度的不同。
汽车CAN线电压从哪里来
can线的电压从何而来：CAN线简介 Can[control(控制器)局域网]是局域网(LAN)的缩写。CAN是一种能够有效支持分布式调节或实时调节的串行通信网络。它最初由德国博世公司在20世纪80年代用于汽车内部测试和调节仪器之间的数据通信。
CAN总线上的信号是由两根线之间的差分电压来决定，当CAN-H=5伏， CAN-L=5伏， 差分电压=2伏时，表示显性（0），当CAN-H=CAN-L=5伏，差分电压=0伏时，表示隐性（1）。
关键是要找到大巴上的CAN通信线缆，把CAN_H和CAN_L线找出来，然后只要使用普通的USB接口CAN卡就可以接收数据了，如ZLG致远电子USBCAN-2E-U就是可以接收到的。
原因有电源电压异常，通信线路故障。电源电压异常：CAN总线的电源电压不正确导致总电压小于或大于5V。若电源电压过低，总电压会降低，反之则会升高。
CAN通信协议
CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，ControllerAreaNetwork），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
CAN是控制器局域网络的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。它的英文全称是Controller Area Network，一般简写为CAN。
CAN线是由德国Bosch公司于1980年代开发的，旨在将传感器和执行器连接到电子ECU(Engine Control Unit)控制单元中。CAN线协议减少了车辆内部使用的总线线束，因此缩短了设计时间和成本，使汽车通讯变得更加有效和可靠。
到此，以上就是小编对于can的传输速率是多少的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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