本篇目录：
- 1、can总线如何发送多帧数据.
- 2、汽车CAN总线的传输原理?
- 3、can传输速率
- 4、can总线是全双工还是半双工?CAN设备能不能同时收发数据?
- 5、关于STM32的can总线如何实现多组数据打包发送啊!!所有例程仅仅是给出...
can总线如何发送多帧数据.
A的缓冲三帧连续发的CAN数据，ID是0x000005，在A发送第一帧的同时，B准备发送CAN数据，B的数据帧ID是0x000001，等A发完第一帧后，A的第二帧肯定是和B的数据一起仲裁，结果是A仲裁失利，等B发完才能继续发送。
发送多组数据如何？ 要发多个字节（大于8），重新 修改 TxMessage.Data，再发送就好了。
如果网络支持FD就简单多了，直接按FD数据帧传输即可。
CAN总线数据传输方式是通过两根数据线实现双向数据传输的。具体来说，CAN总线使用两条数据线，CAN高线和CAN低线。这两种线负责数据的发送和接收。在数据传输过程中，CAN高线用于发送数据，而CAN低线则用于接收数据。
CAN总线以报文的方法发送数据，每组报文的前十一位为标识符(在同一个体系中，标识符是仅有的)，不包括详细发送数据，是对报文优先级的界说，我们将报文的这种格局称为面向内容的编址计划。
然而，如果比特率不变，这也会占用CAN总线更长时间，从而可能延迟带有关键任务的更高优先级的数据帧。 保持CAN线实际上的长度 每条消息发送更多数据需要更高的速度。
汽车CAN总线的传输原理?
由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。
总线（CAN，Controller Area Network）是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
这个就是差分电压信号，这也就是CAN总线的数据传输原理。
can收发器原理CAN（ControllerAreaNetwork）收发器是一种用于在汽车网络中传输数据的电子设备。它通过串行总线的方式实现数据的传输，并且具有高度的数据完整性和错误检测能力。
CAN 是Controller Area Network的缩写，中文为控制器局域网络，汽车CAN总线相当于汽车的中枢神经系统，主要作用是用来传输数据。
can传输速率
数据传输速率：CAN协议的数据传输速率最高为1Mbps，适用于低速、低带宽要求的应用场景。
Can的传输速率与总线长度相关，最高可以达到1Mbⅰt/s，一般国内使用的速率是100k~500kb每秒。
CAN总线的通讯距离和波特率成反比。在位速率为5千比特位每秒的时候达到最大的传输距离10公里。其中一般的工程中比较常用的为500K每秒的通讯速率。
传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。数据域长度不同 CAN：一帧数据最长8字节 CAN-FD：一帧数据最长64字节。
传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。CAN FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps，据调研目前应用的都是5Mbps。
can总线是全双工还是半双工?CAN设备能不能同时收发数据?
1、我觉得是半双工，因为can只有两条线，且是靠差分电压来传输数据，一个时刻只能有一个节点传。
2、CAN是一种半双工的，任何时刻只能有一个节点占用总线，总线上某个节点是可以一直发的。
3、CAN总线可采用双绞线、同轴电缆或光纤作为传输介质。它的直接通信距离最远可达10km，通信速率最高达1M bps（通信距离为40m时），总线上可挂设备数主要取决于总线驱动电路，最多可达110个。但CAN不能用于防爆区。
4、怎么说都叫CAN总线，这不是一个东西。Can总线是汽车工业中最常用的总线。可以进行总线仲裁。232全双工，485和can半双工。都是通讯方式。后两个可以总线组网。但是接线也比较麻烦。方便的总线方式是powerbus二总线。
5、采用非破坏性仲裁技术，当两个节点同时向网络上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，而优先级高的节点可不受影响继续传输数据，有效避免了总线冲突。
6、这个要看总线的性质是不是全双工，比如串口（不转成422或495）既可以同时发送和接受。CAN总线不可以的。
关于STM32的can总线如何实现多组数据打包发送啊!!所有例程仅仅是给出...
发送多组数据如何？ 要发多个字节（大于8），重新 修改 TxMessage.Data，再发送就好了。
CAN总线上可以挂载多个通讯节点，节点之间的信号经过总线传输，实现节点间通讯。
把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。波特率计算方法：波特率=48000/[(7+8+1)*3]=1Mbps CAN波特率的计算 因为CAN的时钟是AHB1外设时钟，这里为8MHZ。
到此，以上就是小编对于can总线多路传输系统技术特点的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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