传输函数怎么算相位（传输函数表达式）-共工科技

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1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）分子含有s时候也是按公式来。

2、其中：G(s)=K/s(s+2)，H(s)=τs，G1(s)=K/s(s+2+Kτ)；同理C(s)/R(s)=G1(s)/[1+(-1)*G1(s)]=K/[s(s+2+Kτ)-K]开环传递函数就是G1(s)=K。

3、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正bai反馈为-，不过一般都是负反馈的）也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）分子含有s时候也是按公式来。

第一步，打开Matlab软件的Simulink库，见下图，转到下面的步骤。第二步，执行完上面的操作之后，依次单击“File”--“New”--“Model”选项，创建一个新的模型界面，见下图，转到下面的步骤。

n)的幅度谱和相位谱：k=-25：2W=(pi/15)*k。X=x*(exp(-j*pi/15)).^(n’*k)。magX=abs(X)； %绘制x(n)的幅4102度谱，subplot(3，1，2)；stem(magX)；title(‘理想采样信号序列的幅度谱’)。

连续传递函数Ds用tf输入最方便，不知道为什么偏要用zpk。频率预修正的双线性变换法需要指定截止频率，这里取了个2。

傅里叶变换法傅里叶变换是将信号从时域转换到频域的一种变换方法。在控制系统中，也可以使用傅里叶变换来求解系统的传递函数。

就是把传递函数的s用jw替掉。j是虚数单位(和数学上的i一样，工程中习惯用j)，w是正弦信号的角频率。然后整个运算的结果是一个复数，这个复数的模就是幅频特性A(w)，复数的辐角就是相频特性fai(w)。

通过实验的手段求取。对实验的线性定常系统输入正弦信号，不断改变输入信号的角频率，并得到对应的一系列输出的稳态振幅和相角，分别将它们与相应的输入正弦信号的幅值相比、相角相减，便得到频率特性。

算完φ（ωc）以后再求相位裕量就是公式r（ω）=180度＋φ（ω）。

利用matlab仿真手段求相位裕量和增益裕量的两种方法：使用phase函数，a=1+j乘以2phase(a)，可以就a的相位，这个函数取实部为x轴，虚部为y轴。

在相位裕度频率处，系统的相位裕度等于相位曲线相对于-180°的偏移量。如果相位曲线的偏移量为正值，则系统具有足够的相位裕度。反之，如果偏移量为负值，则系统的相位裕度不足，需要采取措施进行调整。

相位裕度越大，系统越稳定，相对地，相位裕度越小，系统的稳定性就越低，容易产生震荡、振荡等不稳定现象。通常，相位裕度需要大于45度，否则系统可能出现不稳定的情况。

（1）看稳定相位裕度负的就不稳定（2）求下临界 K值。

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