can通讯9字节以上传输（can总线传输多少字节的数据）-共工科技

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1、CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。

2、所有例程仅仅是给出发送最多8帧数据？？是一帧最多能发8个字节。发送多组数据如何？要发多个字节（大于8），重新修改 TxMessage.Data，再发送就好了。

3、需要校验。如果不校验通信传输的信号代码可能有错误。所以需要校验。

CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。

然后接受的时候又右移了三位复原。而过滤过程在这两者之间，所以需要左移三位，才能正确过滤。接受报文的格式就是你发送报文的格式啊。有标准标识符和扩展标识符两种，然后数据最大是八个字节。

标准最大可以到131位，扩展帧最大可以到156位。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。

所有例程仅仅是给出发送最多8帧数据？？是一帧最多能发8个字节。发送多组数据如何？要发多个字节（大于8），重新修改 TxMessage.Data，再发送就好了。

1、CAN总线是目前被广泛应用的一种工业现场总线，以超快的数据传输速度，超远的数据传输距离，强悍的抗干扰能力闻名于世，大有替代串口总线的趋势。

2、数据传输速度快，传输即时性强，驾驶者发布命令以后相关设备能够立即收到并做出反应。可连接节点设备多，一条CAN总线能够连接128个节点，一台汽车只要一到两条CAN总线即可。

3、CAN总线的最快数据传输速度要快，时间就是生命，效率就是金钱，在现在这个大工业生产的时代，落后就会被淘汰的。CAN总线最高1Mbps的波特率数值在主流工业总线中仅次于485，还是名列前茅的。

4、差分信号：CAN总线是一种差分信号协议，这意味着数据传输是基于CAN_High和CAN_Low之间的电压差异。这种差分信号设计使得CAN总线更具抗干扰性，因为它可以减少电磁干扰对信号的影响。

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