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hal库控制舵机容易吗
但是HAL库能够适应不同的st芯片的应用，所以应用能力更加广泛，但是是直接和硬件联系的，所以比起标准库来说，更难上手。Hal封装的很好，在F7和F4之间移植起来也相当方便。
当需要控制多个舵机时，如何实现同步控制成为了一个难点。但是，只要掌握了以下几个方法和技巧，同步控制多个舵机并不难实现。使用扩展板或控制器扩展板或控制器是控制多个舵机的最简单方法之一。
舵机的控制不简单，一般的话属于大学三年级的水平了，电子电气专业的问题。
他们表示完全不习惯 HAL 库，另外 HAL 库不太好，毕竟是自动生成的配置，没有自己手动配置的来得熟悉来得透彻，谁知道软件是怎么给你配置的工程。
在ArduinoIDE中编写代码来控制舵机，可以使用Servo库来控制舵机，在代码中，需要定义舵机对象并指定它连接到哪个引脚上，可以使用write()函数将舵机转动到特定的角度，并使用delay()函数来控制速度和停止时间。
HAL库如何设置SPI2一直使能接收中断
1、HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart， uint8_t *pData， uint16_t Size)函数的功能是设置接收中断的参数，以及使能接收中断。查看一下它的代码就明白了。
2、当TXE标志置位时，设置允许产生中断。也可以在中断中设置下一个发送数据，实现连续发送。STM32F4是由ST(意法半导体)开发的一种高性能微控制器。
3、看客户给的标准是什么，参数设置好后，如果达不到的话就得调试印刷机了。
4、PIE一般用到的中断组是INT1-INT12。我们知道他们的优先级顺序是INT1INT2INT3…INT11INT12。
hal库配置复用功能,gpio口不用配置了吗
1、对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。2 GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度配置无意义。
2、PA5可以做为普通GPIO来使用；其次，如果作为外设的引脚，它可以作为SPI1的时钟（SPI1_SCK）、DAC的输出通道1（DAC_OUT1）或者ADC的输入通道5（ADC12_IN5）。
3、GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
4、具体步骤如下：打开GPIO时钟：使用RCC_AHBENR寄存器打开相应GPIO端口的时钟，例如要使用PA5引脚进行复用，则需要打开GPIOA的时钟。
5、软件配置。由于软件执行速度较慢、中断处理等原因，会让软件配置存在较大的延迟，就会导致切换时间变长，可以更新软件配置来解决该问题。硬件电路限制。
hal库和标准库的区别
标准库5之后已经不再更新了，有些新出的芯片已经不支持标准库了。HAL库是官方推广的，比如cubeMx生成的底层都是Hal库。
这两套库存在很大的区别，现在这两套库ST公司由两个开发团队在维护；HAL库（STM32Cube）有点类似面向对象的库，里面封装了很多东西，对于想理解深入（或底层的人， 不适合用这个库）。
但是，标准外设库也是针对某一系列芯片而言的，没有可移植性。相对于HAL库，标准外设库仍然接近于寄存器操作，主要就是将一些基本的寄存器操作封装成了C函数。
到此，以上就是小编对于hal库spi收发问题的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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