can数据是如何传输的（can传输原理）-共工科技

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CAN收发器是CAN总线网络的重要组成部分，它负责将CAN总线上的信号转换为电信号，以便在CAN总线上传输。

can收发器原理及作用can控制器和can收发器CAN收发器的作用是：将CAN控制器提供的数据转换成电信号，然后通过数据总线发送出去，同时也接收总线数据，并将数据传送给CAN控制器。

CAN收发器对CAN-H和CAN-L两根线的电压做差分运算后生成差分电压信号，然后采用“负逻辑”将差分电压信号转换为数字信号。

，CAN控制器从控制单元中的微处理器接收数据，处理数据并将其传递给CAN收发器。CAN收发器数据发送到总线或从总线接收到控制器。收发器也可以称为驱动器。

CAN总线通讯的可靠性依托于硬件结构的高抗干扰能力和通讯协议中的仲裁机制及重发机制。

CAN总线数据传输方式是通过两根数据线实现双向数据传输的。具体来说，CAN总线使用两条数据线，CAN高线和CAN低线。这两种线负责数据的发送和接收。在数据传输过程中，CAN高线用于发送数据，而CAN低线则用于接收数据。

差分信号：CAN总线是一种差分信号协议，这意味着数据传输是基于CAN_High和CAN_Low之间的电压差异。这种差分信号设计使得CAN总线更具抗干扰性，因为它可以减少电磁干扰对信号的影响。

不同于Ethernet网络的消息仲裁，CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法，确保在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。

当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。

CAN收发器的工作原理是通过对信息进行格式化并在串行总线上传输来实现的。在这个过程中，数据被编码为比特序列并在串行线路上以高速的速率传输。在接收端，收发器将比特序列解码为原始数据并传递给相应的控制器。

车载网络CAN收发器是一种将CAN数据发送器与数据接收器组合在一起的单片集成电路。车载网络CAN收发器分为独立型与组合型两大类，由于独立型网络CAN收发器应用灵活，可以与多种CAN控制器进行连接使用，故应用广泛。

CAN总线采用两条线缠绕在一起，两条线上的电位相反，若一条线的电压为5V，另一条线则为0V，两条线的电压和总等于常值。通过此办法，CAN总线将免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。

这个就是差分电压信号，这也就是CAN总线的数据传输原理。

一般我们所说的CAN无线收发器都是用来给CAN总线做数据中继用的，它能够有效地延长CAN总线的数据传输距离，保证CAN总线的数据传输速度。

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