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UDS-CAN网络层传输协议
FS=2： 表示报文长度超出接收方的网络层缓存大小，此流控制帧将迫使发送方中断多帧报文的发送，并且发送方网络层使用N_USData.con向应用层报告N_Result = N_Buffer_Overflow。
UDS协议即ISO14229，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。OBD是关注车辆售后实时排放的理念形成的行业规范，而UDS是诊断服务的统一化规范。
【3】网络层：在位于不同地理位置的网络中的两个主机系统之间提供连接和路径选择，Internet的发展使得从世界各站点访问信息的用户数大大增加，而网络层正是管理这种连接的层。
物理层：该层包括物理连网媒介，为上层协议提供了一个传输数据的物理媒体，常见的协议有RS-23V.3RJ-4FDDI。数据链路层：它控制网络层与物理层之间的通信，常见的协议有IEEE803/.ATM。
CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
CAN总线的通讯协议是什么?
CAN(Controller Area Network)总线协议是目前使用最广泛的汽车电子控制系统通讯协议，它是一种高速串行总线，仅使用两根信号线进行数据传输。
草棚canopen是一种开好源脊放式网络通信协议，主要用于控制现场总线系统。该协议被广泛应用于现代工业自动化、机器人技术、半导体加工和制造等领域。
控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。
CAN总线也叫控制器局域网，是德国博世公司开发出来为汽车电子产品升级而服务的。CAN总线的运行要遵循专门的CAN协议，就如同我们在说话的时候要循序特定的语法一样，如果违背了相关协议，CAN总线是无法进行数据的传输的。
什么是CAN协议
CAN(Controller Area Network)总线协议是目前使用最广泛的汽车电子控制系统通讯协议，它是一种高速串行总线，仅使用两根信号线进行数据传输。
控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。
美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议，此后该协议成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准。CAN总线技术也在不断发展。传统的CAN是基于事件触发的，信息传输时间的不确定性和优先级反转是它固有的缺陷。
canfd和can的区别
1、can和canfd的区别：数据传输速率、通信距离、兼容性。数据传输速率：CAN协议的数据传输速率最高为1Mbps，适用于低速、低带宽要求的应用场景。
2、canfd和can的区别如下：传输速率不同 CAN：最大传输速率1Mbps。CAN-FD：速率可变，仲裁比特率最高1Mbps（与CAN相同），数据比特率最高8Mbps。
3、两种速率各有一套位时间定义寄存器，它们除了采用不同的位时间单位 TQ 外，位时间各段的分配比例也可不同。
4、CAN 通信的数据传输速率不同，主要是因为不同的标准使用了不同的帧结构和信息编码方式，从而导致了不同的数据传输速率。常见的 CAN 通信标准有 CAN 0A 和 CAN 0B。
5、用途不同。usbcan是一种广泛应用于汽车、工业控制和其他领域的串行通信协议；而usbcanfd-200u是对传统usbcan总线协议的扩展，提供更高的数据传输速率和更大的数据帧大小。
6、更大的总线带宽。CAN总线的带宽最高值为1000Kbps，而CAN FD可达5000Kbps或以上，更大的带宽能够让更多的总线设备同时运行，提升工作效率。
车机技术之CAN、CAN-bus
1、CAN控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平，二者必居其一。发送方通过使总线电平发生变化，将消息发送给接收方。
2、CAN-BUS即CAN总线技术，全称为控制器局域网总线技术。Can-Bus总线技术最早被用于飞机等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。
3、Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术(ControllerAreaNetwork-BUS)”的简称，在汽车中，该总线网络用于汽车各种传感器数据的传输，实现数据共享。
CAN数据传输线的结构?
CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CAN总线的特点：具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
CAN总线采用两条线缠绕在一起，两条线上的电位相反，若一条线的电压为5V，另一条线则为0V，两条线的电压和总等于常值。通过此办法，CAN总线将免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。
CAN由每个ECU内部的CAN控制器和收发器、每个ECU外部连接的两条CAN总线和整个系统中的两个终端组成。
到此，以上就是小编对于can总线传输多少字节的数据的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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