本篇目录：
- 1、FreeRTOS操作系统例程(8):消息队列
- 2、FreeRTOS创建任务和创建线程有些什么区别
- 3、为什么称FreeRTOS为轻量级OS,和Linux相比,有哪些具体的区别
- 4、常见嵌入式系统有哪些
- 5、FreeRTOS操作系统例程:任务栈溢出检测
FreeRTOS操作系统例程(8):消息队列
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。最大的特点是“小”，占用资源小，支持8位、16位、32位MCU平台。
* 学习FreeRTOS的任务栈溢出检测方法一(模拟栈溢出)。
线程(英语：thread，台湾译为运行绪)，操作系统技术中的术语，是操作系统能够进行运算调度的最小单位。它被包涵在进程之中，一条线程指的是进程中一个单一顺序的控制流，一个进程中可以并发多个线程，每条线程并行执行不同的任务。
首先，在Cubemx软件中选择您的MCU型号和相应的编译器。 在配置时钟树、GPIO、USART等硬件资源时，需根据操作系统的要求来完成相应的配置。
FreeRTOS创建任务和创建线程有些什么区别
1、FreeRTOS是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
2、、任务管理及调度：RT-Thread - 32/256可选优先级抢占式调度，线程数不限，相同优先级线程时间片轮转调度；支持动态创建/销毁线程。
3、。uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系统外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS则有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持3。uCOS可靠性更高，而且耐优化，freeRTOS 在我设置成中等优化的时候，就会出问题。
4、FreeRTOS 是一个开源实时操作系统，在多任务处理中非常有用。RTOS 有助于管理资源和最大化系统性能。FreeRTOS 有许多用于不同目的的 API 函数，使用这些 API，我们可以创建任务并使它们在不同的内核上运行。
5、创建另外的两个线程。我按照StartDefaultTask的代码，在 MX_FREERTOS_Init(void)内用osThreadCreate创建另外两个线程，分别为LEDTask和MeasureTempTask。当三个线程同时创建的话，OS跑不起来，连StartDefaultTask都没有执行。
6、核心在于调度器，这个是操作系统的核心部分，调度器是用来调度任务的，怎么调度，就是合理的分配每个任务，占用cpu的时间，也就是使用cpu的资源，其实也就相当于一个任务资源调度系统。
为什么称FreeRTOS为轻量级OS,和Linux相比,有哪些具体的区别
Linux只是内核。而os是系统。 就相当于一个是地基，一个是成品房。 只是这个成品房比较简单而已。
它们使用的磁盘、目录、文件和路径表示方式也完全不同。Windows、Linux和Mac平台上的桌面（图形用户界面）程序、控制台（“DOS外观”，字符用户界面）程序或服务器（或后台）应用程序（无界面）大不同。
RTOS：实时操作系统。LINUX：分时操作系统，通过配置内核也可改成实时操作系统。对于关系，可以这么说，嵌入式包含了硬件软件，而Linux是嵌入式系统软件的一种，WINCE等也属于嵌入式系统软件。
TinyOS：TinyOS是另一个适用于嵌入式设备的开源微型操作系统，主要用于无线传感器网络和物联网应用。它的特点是占用资源少，支持事件驱动和组件化编程模型。
常见嵌入式系统有哪些
1、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。
2、常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive.主流的嵌入式操作系统就是palmOS以及windowsCE。
3、现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。
4、嵌入式操作系统（EmbeddedOperatingSystem，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
5、嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
6、服务器操作系统一般指的是安装在大型计算机上的操作系统，比如Web服务器、应用服务器和数据库服务器等。服务器操作系统主要集中在三大类：Unix系列、Linux系列、Windows系列。
FreeRTOS操作系统例程:任务栈溢出检测
printf(任务：%s 发现栈溢出\r\n， pcTaskName)； } 实验目的： * 学习FreeRTOS的任务栈溢出检测方法二(模拟栈溢出)。
任务堆栈一但溢出，意味着系统的崩溃，在有MMU或者MPU的系统中，对堆栈溢出的检测十分简单，因为这是MMU和MPU必备的功能之一。
freertos要学一个月时间。FreeRTOS是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。最大的特点是“小”，占用资源小，支持8位、16位、32位MCU平台。
在Cubemx软件中打开RTOS选项卡，并选择您想使用的嵌入式操作系统，如μC/OS-II或FreeRTOS。 在“RTOS configuration”面板中，为您的操作系统选择合适的内核，并选择合适的堆栈大小、任务数以及任务的优先级等参数。
到此，以上就是小编对于freertos 串口发送的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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