步进式传输结构（步进传送机机构简图）-共工科技

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1、带传动带传动是机械设备中应用较多的传动装置之一，主要有主动轮、从动轮和传动带组成。

2、输送机一般按有无牵引部件来分类\x0d\x0a有牵引部件的输送机一般包括牵引部件、承重部件、驱动装置、张紧装置、转向装置和支撑部件。

3、搬运单元主要组成部分之一是输送机，它是一种利用马达驱动的机械装置，用于将物料进行搬运。

4、单就输送机来说，分类就很多了。比如网带、链板、柔性连、螺旋等等，再往下分就更多了。输送机的组成部分包括输送链板、输送网带、柔性链等，还有驱动装置、传动装置、水平装置等等，具体的要看你应用的是哪一类输送机。

5、机身是输送机的送煤部分，由槽体和刮板链组成。槽体是输送机机身的主体，是荷载和刮板链的支承和导向部件，由钢板焊接压制成型，分为中部槽、调节槽和连接槽。刮板链由链环和刮板组成。

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。

步进电机的工作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。

步进电机工作原理如下：电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组会产生对应的矢量磁场。由于同极互斥，该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

使用、及整机改进时有所帮助。感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。

1、步进电机的结构是：进步电机的定、转子铁心都由硅钢片叠成。定子上有六个磁极，每两个相对的磁极绕有同一相绕组，三相绕组接成星形作为控制绕组。转子铁心上没有绕组，只有四个齿，齿宽等于定子极靴宽。

2、步进马达是由驱动器发出的脉冲信号来控制转速和转向的马达。步进马达每接收到一个脉冲信号，将产生一个恒定量的步进运动，即产生一定量的角位移。这个位移的角度就叫作步进角。

3、步进电机是由一组缠绕在电机固定部件--定子齿槽上的线圈驱动的。通常情况下，一根绕成圈状的金属丝叫做螺线管，而在电机中，绕在齿上的金属丝则叫做绕组、线圈、或相。

4、步进电机驱动器主要结构有以下部分：环行分配器。根据输入信号的要求产生电机在不同状态下的开关波形信号处理。对环行分配器产生的开关信号波形进行PWM调制以及对相关的波形进行滤波整形处理。保护电路。

5、结构简单、寿命长的特点。反应式步进电动机的工作原理与磁阻式同步电动机，都是利用磁力线力图通过磁阻最小路径的原理来产生磁阻转矩，因此又称为磁阻式步进电动机，图中所示为反应式步进电动机的基本结构。

6、其中最常用的是两相步进电机，您说的4根线接驱动器A+A-B+B-的是最常用的两相双极驱动方式，如果单极驱动的两相步进电机一般是6线，A+AcomA-B+BcomB-，其中AcomBcom是电源线，有时候会合并在一起，电机变成5根线了。

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