本篇目录：
- 1、UDS-CAN网络层传输协议
- 2、can总线500kb速率,总线上最多可以承受多少帧报文
- 3、stm32can通信一次发送的数据长度是多少
- 4、一个canopen的pdo中最多包含多少byte的数据
UDS-CAN网络层传输协议
并且发送方网络层使用N_USData.con向应用层报告N_Result = N_Buffer_Overflow。FS = Overflow的流控制帧接收方只能在接收到第一帧后发送。
UDS协议即ISO14229，统一诊断服务，是诊断服务的规范化标准，比如读取故障码应该向ecu发什么指令，读数据流又是发什么指令。OBD是关注车辆售后实时排放的理念形成的行业规范，而UDS是诊断服务的统一化规范。
【3】网络层：在位于不同地理位置的网络中的两个主机系统之间提供连接和路径选择，Internet的发展使得从世界各站点访问信息的用户数大大增加，而网络层正是管理这种连接的层。
网络层（Network Layer）：主要负责路由，选择合适的路径，进行阻塞控制等功能。网络层协议的代表包括：IP、IPX、OSPF等。网络层主要设备：路由器。
CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
can总线500kb速率,总线上最多可以承受多少帧报文
理论上11位标识符的标准帧，应该可以发1407-385=1022个。
而在500Kbps的通讯速率下，CAN总线每秒能够通过的最大数据量来到了4000帧。根据稳定工作只能通过6成数据的前提，这个通讯速率下理想的数据通过量应该为2400帧，你清楚了吗？欢迎找我进行讨论。
CAN总线的通讯距离和波特率成反比。在位速率为5千比特位每秒的时候达到最大的传输距离10公里。其中一般的工程中比较常用的为500K每秒的通讯速率。
stm32can通讯数据超过8个 ！STM32中CAN总线接口发送和接收数据 CAN物理层的形式主要分为闭环总线及开环总线网络两种，一个适合于高速通讯，一个适合于远距离通讯。
stm32can通信一次发送的数据长度是多少
1、CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。
2、然后接受的时候又右移了三位复原。而过滤过程在这两者之间，所以需要左移三位，才能正确过滤。接受报文的格式就是你发送报文的格式啊。有标准标识符和扩展标识符两种，然后数据最大是八个字节。
3、标准最大可以到131位，扩展帧最大可以到156位。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。
4、CAN 0B 标准使用 29 位的报文标识符，并使用按位填充（Bit-Stuffing）的方式进行信息编码。它的数据传输速率也可达 1 Mbps。由于不同的标准使用了不同的帧结构和信息编码方式，因此 CAN 通信的数据传输速率不同。
一个canopen的pdo中最多包含多少byte的数据
1、图二中32是bit length，32位相当于4字节。你图中的这个系统，我想它是不是支持CANOpen FD的。CAN总线报文从FD开始支持最大64字节的数据字段了。
2、它是两个can节点之间为传输数据内容而约定的对象字典索引。收到数据后，PDO直接在相应的对象字典索引中读写值。 因为SDO(general)需要索引和子索引，所以一次最多可以传输4个字节，而PDO一次最多可以传输8个字节。
3、PDO不使用索引和子索引。它是两个can节点之间为传输数据内容而约定的对象字典索引。PDO接收到数据后，直接读写对应的对象字典索引中的值。
4、具体而言，传统CAN的开销很大( 50%)，因为每个CAN数据帧只能包含8个数据字节。此外，网络速度限制为1 Mbit/s，从而限制了数据生成功能的实现。 CAN FD解决了这些问题，使其具有前瞻性。
5、但是，由于SDO通信一次仅允许访问一个对象字典索引，因此访问不断变化的数据可能会有很多开销。另外，CANopen协议要求节点必须能够发送自己的数据，而无需被CANopen主站轮询。
6、CANopen总线协议的中心主题之一是对象字典（OD），它实质上是一个存储配置和过程的数据表。所有CANopen总线设备都必须实现对象字典。CANopen总线协议标准定义了16位的位索引和8位的子索引。
到此，以上就是小编对于can总线最长传输距离的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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