can传输多帧数据（can 多帧）-共工科技

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1、计算10ms内可以支持的报文数目：2500 bit/128 bit≈19 综上可得：当10 ms间隔的报文数量超过19条时，就会出现丢帧，总线包和。

2、CAN是控制器局域网络(Controller Area Network， CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。

3、K-500Kbps。根据查询保时捷相关信息得知，保时捷多媒体can总线的波特率为125K-500Kbps。CAN总线是一种比较常见的工业现场总线，具有数据传输速度快，抗干扰能力强，可连接节点设备数量多等特点。

4、CAN总线可分为：高速CAN，低速CAN ，单线CAN。在速度方面高速CAN的传输速率（波特率）在125K~~1Mbps 。低速CAN的速率在125Kbps以下，低速CAN具更好的容错性。

5、CAN总线在汽车上目前使用的比较多的有500K和250K的高速CAN、125K和65K的低速CAN，最高可做到1M，但这个1M是理论上的，实际上很难实现，在工业上用的速率不太清楚。

数据发送为单帧，所以06代表发送的数据中含有6个字节，回复为Positive Response，为连续帧。

mr单帧和多帧的区别：单帧活体目前精度不理想，但是速度上会比较快。快递柜，柜员机，售卖机上用的多。动作活体：手机APP上用的多。

CAN是一种通信协议，UDS是一套CAN应用层的诊断协议。俗称1422 形象的说就是使用一套仪器，对当前汽车出现的问题进行分析。而这套仪器与汽车交谈所使用的语言就是UDS（不是唯一的方法）。

理论上11位标识符的标准帧，应该可以发1407-385=1022个。

而在500Kbps的通讯速率下，CAN总线每秒能够通过的最大数据量来到了4000帧。根据稳定工作只能通过6成数据的前提，这个通讯速率下理想的数据通过量应该为2400帧，你清楚了吗？欢迎找我进行讨论。

CAN总线的通讯距离和波特率成反比。在位速率为5千比特位每秒的时候达到最大的传输距离10公里。其中一般的工程中比较常用的为500K每秒的通讯速率。

stm32can通讯数据超过8个！STM32中CAN总线接口发送和接收数据 CAN物理层的形式主要分为闭环总线及开环总线网络两种，一个适合于高速通讯，一个适合于远距离通讯。

所有例程仅仅是给出发送最多8帧数据？？是一帧最多能发8个字节。发送多组数据如何？要发多个字节（大于8），重新修改 TxMessage.Data，再发送就好了。

STM32F0 CAN总线数据转发实验实验目的：把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。

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