本篇目录：
- 1、CAN总线原理!!200分!!
- 2、can数据总线为什么采用双绞线差分电压的形式传输数据
- 3、CAN数据传输线的结构?
- 4、can总线是全双工还是半双工?CAN设备能不能同时收发数据?
- 5、CAN总线协议通信的数据是什么格式,及其显示的波形图是怎样的?
CAN总线原理!!200分!!
1、由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。
2、can总线利用串行原理，进行数据传输，并且总线能够连接多个主控制器，当can总线上其中一个站点发送数据时，能传送给所有站点。can总线特点：没有主次区别，任何节点都可以向其它节点发送数据。
3、CAN实现总线分配的方法，可保证当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。
can数据总线为什么采用双绞线差分电压的形式传输数据
采用双绞线一个是成本低两根线就是能实现通信的需要，在一个是为了抗干扰，防止通信影响。
这个就是差分电压信号，这也就是CAN总线的数据传输原理。
CAN总线是一种工业现场总线，采用的是差分电压信号传输数据。也就是说，两个CAN设备之间进行物理连线，是需要两根电缆的。第一根电缆连接CAN设备们的CAN高接口，这个接口的电压值在5V到5V之间。
之所以连接CAN设备的线缆有两根，那是因为只有这样才会有差分电压信号产生。一般情况下，那两根线缆都是缠绕在一起的，它们被统称为双绞线。
CAN数据传输线的结构?
CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻. 1．CAN控制器，CAN收发器CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。
CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CAN总线的特点：具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
CAN由每个ECU内部的CAN控制器和收发器、每个ECU外部连接的两条CAN总线和整个系统中的两个终端组成。
can总线是全双工还是半双工?CAN设备能不能同时收发数据?
我觉得是半双工，因为can只有两条线，且是靠差分电压来传输数据，一个时刻只能有一个节点传。
支持通信方式不同 can总线：控制器局域网络，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。
怎么说都叫CAN总线，这不是一个东西。Can总线是汽车工业中最常用的总线。可以进行总线仲裁。232全双工，485和can半双工。都是通讯方式。后两个可以总线组网。但是接线也比较麻烦。方便的总线方式是powerbus二总线。
半双工 用平常的话说。就是只能单行道。不能一起收发 。只能先收完再发。或者先发完再收。
CAN总线协议通信的数据是什么格式,及其显示的波形图是怎样的?
CAN总线采用两条线缠绕在一起，两条线上的电位相反，若一条线的电压为5V，另一条线则为0V，两条线的电压和总等于常值。通过此办法，CAN总线将免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network， CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。
CAN总线在工控领域主要使用低速-容错CAN即ISO11898-3标准，在汽车领域常使用500Kbps的高速CAN。
CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。 在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(SOF)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (RTR)组成的仲裁场。
CAN协议，即控制器局域网总线（CAN，Controller Area Network），是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式，CAN层的定义与开放系统互连模型一致。每一层与另一设备上的相同的那一层通讯，实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。
到此，以上就是小编对于can总线的传输过程的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
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