can网络传输仲裁靠什么实现（can传输协议）-共工科技

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仲裁这个字眼，一般都是出现在法律领域里，它的意思是双方争执不决时，由第三者居中调解，作出裁决。其实，在我们的生活里，也是随处可见仲裁这个字眼的身影，例如题目中CAN总线的仲裁设计。

仲裁功能是CAN总线本身具备的一个功能，当有两个或两个以上的CAN节点同时对外发送数据时，仲裁功能就会根据它们的帧ID进行仲裁，哪一个CAN帧的ID小，哪个CAN帧的发送优先度就越高。

）CAN总线的多个节点同时向总线上发送数据时，总线上的结果是多个数据的“逻辑与”值。2）CAN收发器具有“边说边听”功能，即节点向CAN总线上发送数据时，同时也能监听到总线上的数据。

由于CAN总线是一种面向内容的编址方案，因此很容易建立高水准的控制系统并灵活地进行配置。我们可以很容易地在CAN总线中加进一些新站而无需在硬件或软件上进行修改。

can总线利用串行原理，进行数据传输，并且总线能够连接多个主控制器，当can总线上其中一个站点发送数据时，能传送给所有站点。can总线特点：没有主次区别，任何节点都可以向其它节点发送数据。

因为CAN总线是面向内容的编址计划，因此简单构建控制体系对其灵敏地进行装备，使其能够在不修正软硬件的情况下向CAN总线中添加新节点。望采纳。

CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。

另外，在Can-Bus技术的帮助下，汽车的防盗性、安全性都得到了较大幅度提升。例如，在启动车辆时，确认钥匙合法性的信息会通过Can-Bus总线进行传递，其校验的信息比以往的防盗系统更为丰富。

CAN总线是使用的无损仲裁方式。CAN总线的仲裁方式：在总线空闲态，最先开始发送消息的单元获得发送权。多个单元同时开始发送时，各发送单元从仲裁段的第一位开始进行仲裁。连续输出显性电平最多的单元可继续发送。

CAN总线通讯的可靠性依托于硬件结构的高抗干扰能力和通讯协议中的仲裁机制及重发机制。

CAN总线使用串行数据传输方式，可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行，也可以使用光缆连接，而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。CAN与I2C总线的许多细节很类似，但也有一些明显的区别。

CAN总线是多主结构，任何一个节点都可以主动发送信息，当通讯信息在总线上产生冲突时，CAN总线会启动仲裁机制，保证ID优先级高的通讯先行。

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