can总线同时传输几组数据（can总线数据传输过程分为几步）-共工科技

本篇目录：

CAN总线的数据传输（报文传输）采用帧格式。按帧格式的不同，分为含有11位标识符的标准帧和含有29位标识符的扩展帧。CAN总线的帧类型分为数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。

在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。CAN协议支持两种报文格式，其唯一的不同是标识符(ID)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。

为了保证报文的正确传输，CAN的报文包含了一段15位的CRC校验码，一旦接收端计算出的CRC码跟接收到的CRC码不同，就会向发送端反馈出错信息以及重新发送。

CAN总线上可以挂载多个通讯节点，节点之间的信号经过总线传输，实现节点间通讯。

把CAN总线控制器接收到的数据直接发送出去。包括：标准数据帧、扩展数据帧、标准远程帧、扩展远程帧。波特率计算方法：波特率=48000/[(7+8+1)*3]=1Mbps CAN波特率的计算因为CAN的时钟是AHB1外设时钟，这里为8MHZ。

CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。接收同理，需要对收到的数据包进行组包，还原数据。

1、理想情况下，可以达 128 个当然，使用特定的芯片，可以达到 256 等等经常会有这样的疑问RS485总线能挂多少个设备，是不是可以挂256个设备（因为地址是1byte，取值范围也就0-255）。

2、) 连接 CAN总线允许多个设备同时连接到总线上且在逻辑上没有数目上的限制。然而由于延迟和负载能力的限制，实际可连接得设备还是有限制的，可以通过降低通讯速度来增加连接的设备个数。

3、can总线能够连接的节点设备多，一条CAN总线就可以同时连接最多128个节点，和一次只能连接一个节点的232总线相比，这工作效率的差距高达百倍。

4、至于环网式连接，我们也是至少需要三台或以上数量的2路光纤接口CAN转光纤设备，你清楚了吗？如果你需要相关的CAN转光纤转换器的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

5、CAN是半双工的。收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待。can总线半双工，能同时收数据，但是不能同时发数据。

到此，以上就是小编对于can总线数据传输过程分为几步的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。