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DMA 传输将一个内存区从一个装置复制到另外一个， CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存去。

向DMA卡送入设备识别信号，启动设备，测试设备运行状态，送入内存地址初值，传送数据个数， DMA的功能控制信号。

dma方式传送数据就是提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。DMA方式，也称为成组数据传送方式，也称直接内存操作。DMA方式在数据传送过程中，没有保存现场、恢复现场之类的工作。

1、硬件数据流控制，模式（收，发）。我们可以根据需要设置这些参数。数据发送与接收。STM32 的发送与接收是通过数据寄存器 USART_DR 来实现的，这是一个双寄存器，包含了 TDR 和 RDR。

2、stm32can周期性的发报文步骤。首先，定义一个定时器，并设定定时器的分频系数和定时时间。然后，在定时器中断函数中调用CAN发送函数，即可实现每隔一定时间发送一次CAN报文。

3、自动发送】，并在【自动发送周期】中设置发送间隔，如下图发送以100毫秒为间隔发送at命令。如果需要发送文件给设备，则可以点击【选择发送文件】，在弹出的选择框中选择对应的文件，然后再点击【发送文件】，完成发送。

DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输方式无需CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为RAM 与I/O设备开辟一条直接传送数据的通路，能使CPU 的效率大为提高。

DMA的原理 DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由 DMA 控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。

形象地说，DMA是MCU内的搬运工，通过DMA把数据从外设和内存之间的自动搬迁，节省软件的开销。STM32 的DMA有三种模式：内存-外设，外设-内存，内存-内存。

STM32就有一个DMA控制器，它有7个通道，每个通道专门用来管理一个或多个外设对存储器访问的请求，还有一个仲裁器来协调各个DMA请求的优先权。DMA 控制器和Cortex-M3核共享系统数据总线执行直接存储器数据传输。

中断方式指的是在外设状态发生改变时，即有事件发生后，由中断程序来响应对应的事件。中断方式比轮询方式的优势在于可以减轻CPU的负担。使用DMA来传输数据是中断方式中的一种处理方式，通常不将其称为一种特别的模式。

不用DMA发送是需要单片机实时参与，由单片机一个一个地发送数据并进行监控。但是如果用DMA，设置了起始地址，数据大小等参数后，就直接由专门的一个DMA模块进行数据发送，发送过程中单片机无需参与。

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