本篇目录：
- 1、主机如何通过CAN总线依次接受多个节点的数据
- 2、can总线如何发送多帧数据.
- 3、CAN总线怎么实现一各节点发送多各节点接收,应答机制,向大神求解额...
- 4、CAN数据传输线的结构?
- 5、我想问下can总线的传输原理是怎样的呢?
主机如何通过CAN总线依次接受多个节点的数据
1、CAN是半双工的。收发数据要分时进行。不管CAN网络上挂多少设备，在同一时刻只能有1个发送数据。如果有多个需要同时发送则只有优先级别高的先发送，其它等待。can总线半双工，能同时收数据，但是不能同时发数据。
2、方法如下：选择合适的总线控制器：根据网络要求和节点数量，选择能够支持高节点数量的CAN总线控制器。安装总线电缆：根据拓扑结构，安装合适长度的CAN总线电缆，正确连接每个节点。
3、CAN总线采用两条线缠绕在一起，两条线上的电位相反，若一条线的电压为5V，另一条线则为0V，两条线的电压和总等于常值。通过此办法，CAN总线将免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。
4、或者节点很多，会导致拥堵。所以比较实用的是分时间片通讯的方式，具体CANOPEN协议中有很多叙述，就是由某个节点发出周期性同步报文，所有节点接收到了以后，按ID进行不同的延时，顺序开始发送数据。这样可以有序的进行通信。
5、和can信号，串口就通过485总线和串口转usb数据线（网上有卖 30大洋一根）就可以和电脑通讯了，电路板上主芯片的程序，需要你自己开发。有问题可以继续留言，我现在不清楚你的出发点，所以肯定有帮助不到的地方。
6、你现在连Can的基本原理都不知道呢。加油看看书吧。硬件方面，如果有两个节点：那么电源正极接在一起，电源负极接在一起，CANH接在一起，CANL接在一起。两个节点的话还要在CANH和CANL之间接个终端电阻。
can总线如何发送多帧数据.
1、发送多组数据如何？ 要发多个字节（大于8），重新 修改 TxMessage.Data，再发送就好了。
2、如果网络支持FD就简单多了，直接按FD数据帧传输即可。
3、ID来预先进行设置，比如说某个节点发送完数据大家都接收完毕后按照节点的序号依次发送信息，这样，就能够比较有序的进行CAN多机通讯。如果你对这类知识感兴趣或者需要专门的CAN总线设备的话，请前往GCGD官网进行具体咨询。
4、CAN是一种半双工的，任何时刻只能有一个节点占用总线，总线上某个节点是可以一直发的。
5、回到你的问题，你说的主机请求数据，在CAN中只能是远程帧（一个远程标志位为1，数据场为空的帧），当这个帧出现在总线上时，拥有这个ID数据的节点就要发送这个同ID的完整帧（远程帧标志位为0）。
CAN总线怎么实现一各节点发送多各节点接收,应答机制,向大神求解额...
1、CAN总线是多主结构，任何一个节点都可以主动发送信息，当通讯信息在总线上产生冲突时，CAN总线会启动仲裁机制，保证ID优先级高的通讯先行。
2、所以比较实用的是分时间片通讯的方式，具体CANOPEN协议中有很多叙述，就是由某个节点发出周期性同步报文，所有节点接收到了以后，按ID进行不同的延时，顺序开始发送数据。这样可以有序的进行通信。
3、仲裁机制：CAN总线上可能会有多个节点同时尝试发送消息，为了解决冲突，CAN使用了仲裁机制。每个CAN消息都有一个唯一的标识符（ID），具有更低ID的消息具有更高的优先级。
CAN数据传输线的结构?
1、CAN-BUS系统主要包括以下部件：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻. 1．CAN控制器，CAN收发器CAN-BUS上的每个控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN收发器。
2、CAN由每个ECU内部的CAN控制器和收发器、每个ECU外部连接的两条CAN总线和整个系统中的两个终端组成。
3、CAN总线系统的总体构成，主要由若干个节点（电控单元）、两条数据传输线（CAN-H和CAN-L）及终端电阻组成。
4、CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。CAN总线的特点：具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。采用双线串行通信方式，检错能力强，可在高噪声干扰环境中工作。
我想问下can总线的传输原理是怎样的呢?
这个就是差分电压信号，这也就是CAN总线的数据传输原理。
CAN总线是一种多主方式的串行通讯总线，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电子干扰性，并且能够检测出产生的任何错误。CAN总线可以应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监测系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等领域。
ＣＡＮ总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。
CAN总线通信硬件原理图如图3所示。图中F040 的CAN信号接收引脚RX和发送引脚TX并不直接连接到TJA1050T的RXD和TXD端，而是经由高速光耦6N137进行连接，这样做的目的是为了实现CAN总线各节点的电气隔离。
不同于Ethernet网络的消息仲裁，CAN的非破坏性解决总线存取冲突的方法，确保在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。
另外，在Can-Bus技术的帮助下，汽车的防盗性、安全性都得到了较大幅度提升。例如，在启动车辆时，确认钥匙合法性的信息会通过Can-Bus总线进行传递，其校验的信息比以往的防盗系统更为丰富。
到此，以上就是小编对于的问题就介绍到这了，希望介绍的几点解答对大家有用，有任何问题和不懂的，欢迎各位老师在评论区讨论，给我留言。
微信扫一扫打赏
